모듈카의 조향모드는 크게 두 가지로 나눌 수 있다. 하나는 기계식 타이로드형 조향이며 조향 각도는 일반적으로 55도 ~ 60도이며 제조업체의 요구 사항에 따라 8자형, 1/8자형 또는 대각선 조향 모드를 달성할 수 있습니다. 큰 물체를 운반할 때 모듈카를 수평 또는 수직으로 연결할 수 있습니다. 이 모듈 자동차는 한 방향의 조향만 달성할 수 있으며 조향은 간단하고 안정적이며 저렴하며 주로 조선소 또는 도로 운송 분야에서 사용됩니다.
당김 막대 조향 메커니즘
풀로드 스티어링 메커니즘은 독일 회사 Nicolas가 설계한 유압 트레일러에 처음 등장했으며 나중에 유압 모듈 차량에 이식되었습니다. 메커니즘의 조향 원리는 중간 조향판이 유압 실린더에 의해 구동되고 중간 조향판이 4링크 메커니즘의 움직임을 구동하여 휠 그룹의 조향이 실현된다는 것입니다. 이 구조는 간단하고 신뢰할 수 있지만 조향 모드는 하나만 있고 최대 조향 각도는 일반적으로 55도 이상입니다. 단일 조향 모드로 인해 차량의 유연한 조향이 불가능하며 이러한 구조는 설계에 거의 사용되지 않습니다.
랙 앤 피니언 스티어링 메커니즘
독일 Scheuerle 회사가 개발한 기어 랙 조향 메커니즘은 유압 실린더의 피스톤 로드와 같은 두 개의 랙으로, 유압 실린더의 왕복 운동을 통해 랙에 의해 기어 회전을 촉진하여 휠 조향을 달성하는 장점이 있습니다. 메커니즘은 부드러운 조향, 컴팩트한 구조, 정확한 위치 지정, 큰 조향 토크를 달성할 수 있고 조향 각도가 ±110도에 도달할 수 있으며 다양한 조향 모드를 달성할 수 있습니다.
웜기어 조향 메커니즘
웜 기어 조향 메커니즘은 유압 모터를 통해 웜 회전을 구동한 다음 웜휠 회전으로 구동하여 휠 조향을 달성합니다. 메커니즘은 이론적으로 360도 회전을 달성할 수 있지만 실제 작업에서는 주행 구동 유압 호스 및 브레이크로 인해 공압 호스 제한, 일반 최대 조향 각도 ±140도